Am 19. August 19 2003 wurde die UN-Zentrale in Bagdad von einem Terroranschlag getroffen, der 22 Menschem tötete. Unter denen, die ihr Leben verloren, war Sergio Vieira de Mello, der höchstrangige UN-Vertreter im Iraq. Fünf Jahre später verabschiedete die Generalversammlung  eine Resolution, die den 19. August zum World Humanitarian Day erklärte. Jedes Jahr wird seitdem von der humanitären Community globale Kampagnen zum Gedenken des WHD, die für die Sicherheit und den Schutz von Entwicklungshelfern und das Überleben, Wohlergehen und die Würde der von Krisen betroffenen Menschen werben.

Sérgio Vieira de Mello, ein Staatsbürger Brasiliens, widmete über dreißig Jahre lang sein Leben den Vereinten Nationen und leistete bei einigen der grösten Herausforderungen der Welt seinen Dienst, um in bewaffneten Konflikten die Opfer ohne Stimme zu erreichen, ihre Leiden zu verringern und Aufmerksamkeit auf ihre Not zu lenken. Mit demselben Gedanken will  die  Aurora Humanitarian Initiative moderne Helden stärken, damit sie Leben und Hoffnung denjenigen geben, die dringend grundlegende humanitäre Hilfe brauchen und somit den Zyklus des Gebens International fortsetzen.