Schwester Priscilla Dlamini hat 1994 das Holy Cross AIDS Hospice in den von HIV-Epidemien, hoher Analphabeten- und Arbeitslosenrate geplagten Armutsgebieten Südafrikas gegründet. Das Hospiz hilft HIV-positiven Menschen, die von Krankenhäusern und Familien abgewiesen wurden und die sonst keine andere Möglichkeit haben, als sich in Zuckerrohrplantagen zu verstecken, um in Einsamkeit zu sterben.

Schwester Priscilla hörte ihren Schrei und gründete eine Zufluchtsstätte mit 36 Betten für die Kranken und Sterbenden, damit sie in Frieden und Würde sterben können. Die wichtigsten Aufgaben waren persönliche Trauerberatung und geistliche Betreuung, Verlust- und Trauerbegleitung, um den Tod anzunehmen. Bald darauf startete sie ein Programm zur häuslichen Pflege, in dem mehr als 500 Frauen für die Pflege von mehr als 500 kranken Menschen ausgebildet wurden. Diese Frauen ermittelten auch 3.500 Waisenkinder aus kinderreichen Familien und 8.000 Menschen, die die natürliche Methode der Geburtenkontrolle anwenden sollten. Das Fruchtbarkeitsbewusstsein und der Dialog vor einer ehelichen Beziehung wurden gefördert und überwacht, da die Männer mit dem Geschlechtsverkehr ohne Rücksicht auf die Partnerin begannen (getarnte Vergewaltigung).

Die Organisation hat 200 Häuser für 1.250 kinderreiche Familien sowie 4 Kleinkindzentren und 1 Ernährungszentrum gebaut. Ein offenes Ausbildungsinstitut für Pädagogen für frühkindliche Entwicklung (450 Auszubildende) befindet sich im Aufbau. Das Hospiz verteilt monatlich Essenspakete und Kleidung und setzt sich in den Schulen für die Belange der Betroffenen ein.

Schwester Priscilla hat zahlreiche Preise und Auszeichnungen erhalten, wie 2003 als National Woman of the year in Social Services sowie 2010 und 2015 als SA Most Influential woman in Business and Government.