Сестра Присцилла Дламини основала хоспис Holy Cross AIDS Hospice в 1994 году, в беднейшем районе Южной Африки, где был распространен ВИЧ, неграмотность и безработица. Хоспис помогает ВИЧ-положительным пациентам, от которых отказались другие больницы и родные, и которым некуда податься, кроме плантаций сахарного тростника, куда они уходят умирать в одиночестве.
Сестра Присцилла услышала их мольбы о помощи и создала безопасный приют на 36 коек для больных и умирающих, чтобы они могли отойти в мир иной спокойно и с достоинством. Основные услуги хосписа – психотерапия для тех, кто потерял близких, духовная помощь и работа по принятию смерти. Вскоре сестра Присцилла запустила также программу помощи на дому. В рамках проекта более чем 500 женщин научили заботиться более чем о 500 больных. Эти женщины также выделили 3500 осиротевших детей, которым пришлось заботиться о братьях и сестрах, и 8000 человек, которых обучили методам естественной контрацепции. Программа была посвящена повышению осведомленности о репродуктивном здоровье и открытому диалогу в браке. Прогресс участников отслеживался, так как зачастую мужчины были склонны принуждать женщин к сексуальной близости (что является одним из видом сексуального насилия).
Организация построила 200 домов для 1250 семей, главой который является ребенок, а также 4 центра раннего развития и 1 центр раздачи продовольствия. Педагогический центр раннего развития строится сейчас (обучены 450 преподавателей). Каждый месяц хоспис раздает еду и одежду, а также проводит мероприятия в школах.
Сестра Присцилла была удостоена множества наград и премий, в том числе Национальной премии «Женщина года» в номинации «Социальная работа» (2003 г.), премии Самая влиятельная южноафриканская женщина в области бизнеса или власти (2010 и 2015 гг), и многих других.