Sœur Priscilla Dlamini a fondé Holy Cross AIDS Hospice en 1994 dans des régions pauvres de l'Afrique du Sud, aux prises avec les épidémies de VIH, un taux d'analphabétisme et de chômage élevés. L'Hospice aide les personnes séropositives qui ont été rejetées par les hôpitaux et les familles et qui n'ont d'autre endroit où aller que de se cacher dans les plantations de canne à sucre et mourir seules.

Sœur Priscilla a entendu leur cri et a établi un sanctuaire pour les malades et les mourants (36 lits) afin qu'ils meurent en paix et dans la dignité. Les conseils sur le deuil et les soins spirituels, les conseils sur la perte et le deuil pour accepter la mort étaient sa principale activité. Peu de temps après, elle a lancé un programme de soins à domicile où plus de 500 femmes ont été formées pour prendre en charge plus de 500 personnes malades. Ces femmes ont également identifié 3 500 enfants orphelins issus de familles dirigées par un enfant et 8 000 personnes qui devaient suivre la méthode naturelle de contraception. La sensibilisation à la fécondité et un dialogue avant la relation conjugale ont été encouragés et encadrés, car ce sont les hommes qui ont commencé l'acte sexuel sans considération pour le partenaire, ce qui équivaut à un viol déguisé.

L'organisation a construit 200 maisons pour 1 250 familles dirigées par un enfant ainsi que 4 centres de la petite enfance et 1 centre d'alimentation. Un institut de formation ouvert pour les éducateurs du développement de la petite enfance (450 formés) est en construction. L'hospice distribue des colis alimentaires et des vêtements tous les mois et défend les intérêts des écoles.

Sœur Priscilla a reçu de nombreux prix et distinctions, comme la femme nationale de l'année 2003 dans les services sociaux, 2010 et 2015 SA la femme la plus influente dans les affaires et le gouvernement et d'autres.