La hermana Priscila Dlamini fundó Holy Cross AIDS Hospice en 1994, para las personas que estaban atrapadas en la del HIV, el alto analfabetismo y el desempleo en las zonas afectadas por la pobreza en Sudáfrica. El hospital ayuda a las personas que tienen VIH positivo que han sido rechazadas por hospitales y sus familias, sin lugar a donde ir que se esconden en las plantaciones de caña de azúcar para morir solas.

La hermana Priscila escuchó sus lamentos y estableció un lugar seguro para los enfermos y las personas que no tienen posibilidad de recuperarse, que cuenta con 36 camas para que puedan morir en paz y dignidad. La actividad principal fue el cuidado espiritual, orientación sobre el duelo y la pérdida para poder aceptar la muerte. Poco después, comenzó un programa de atención domiciliaria donde más de 500 mujeres recibieron capacitaciones para atender a personas enfermas. Además, esas mujeres identificaron a 3.500 niños huérfanos y a 8.000 personas para que sigan el método natural de control de natalidad. Se alentó y monitoreó la conciencia de la fertilidad y el diálogo antes de la relación matrimonial, ya que eral los hombres quienes comenzaban la relación sexual sin considerar a la pareja (violación encubierta).

La organización ha construido 200 casas para 1.250 familias encabezadas por niños, 4 centros para la primera infancia y 1 centro de alimentación. El Instituto de Capacitación Abierta para Educadores de la Primera Infancia aún está en construcción y contará con personal entrenado de 450 personas. El hospital distribuye, mensualmente, paquetes de alimentos y ropa en las escuelas. 

La hermana Priscila ha recibido numerosos premios y reconocimientos tales como la Mujer Nacional del año 2003 en Servicios Sociales, ha sido escogida en 2010 y 2015 como la mujer más influyente en los negocios y el gobierno y muchos otros.